De Hobgoblin is een robot bedoeld om in huizen te opereren. Hij is met 56cm smal genoeg om makkelijk door deuren te rijden. De voorkant is speciaal vormgegeven zodat hij een trap op kan rijden. De Hobgoblin is bedoeld voor politie, brandweer en leger, maar ook andere toepassingen zijn denkbaar zoals particuliere beveiliging van gebouwen.
Constructie
Het frame van de Hobgoblin is gemaakt uit MDF van verschillende diktes. De bodem is 12mm dik, de zijkanten, achterkant en het dak zijn 22mm dik, en de voorkant is meer dan 30mm dik. Dit maakt de Hobgoblin ongeveer 30kg zwaar. Dit is bewust gedaan om de aandrijflijn maximaal te testen.
Besturing
De Hobgoblin wordt op afstand bestuurd vanaf een laptop of computer. De Hobgoblin stuurt beelden van zijn camera real-time naar de computer, en commando’s van de computer worden naar de Hobgoblin gestuurd. Op zowel de computer als de Hobgoblin draaien hiervoor python scripts die wij hebben geschreven.
Aandrijving
De Hobgoblin wordt aangedreven door ChiHai motoren geïmporteerd uit China, met eén motor aan elke kant. Via een tandwielset drijven ze de uitgangs-as aan, waardoor de rupbsbanden worden voortbewogen. Bijna de hele aandrijflijn is 3D-geprint, waaronder de tandwielen, lagerhuizen, motorbrackets en het wiel dat de rupsband uiteindelijk voortduwt.
